IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> Настройка APM 2.6 под вездеход на гусеничном ходу
DeSik
сообщение 17.05.17, 21:00
Сообщение #1


Гость
*

Сообщений: 53
Из: Бобруйск
Модель: Летающее крыло



Репутация:   0  


Всем привет. Помогите настроить АРМ 2.6. (ardurover). План таков, вездеход на гусеничном ходу, соответственно по двигателю на каждую сторону, если ехать вперед то работают два двигателя синхронно, просто вперед не проблема, но вот как настроить на повороты??? Один двигатель при повороте должен замедлять ход, вплоть до полной остановки чтоб развернуться (принцип танка). двигатели подключены через регуляторы оборотов (подключение как обычной сервомашинки) ПОМОГИТЕ....
P.S. замиксовать через просто аппаратуру не проблема, нужно именно через АРМ чтоб автопилот работал! Планируется им управлять вообще без аппаратуры, а через 3DR модем с FTP, с ноутбука через джойстик.


--------------------
На свете с 1982 года. Изобретаю различные ползающие, ездющие, плавающие, летающие самоделки
Пользователь в офлайнеКарточка пользователяОтправить личное сообщение
Вернуться в начало страницы
+Ответить с цитированием данного сообщения
Protez1999
сообщение 20.05.17, 5:53
Сообщение #2


Второй пилот
***

Сообщений: 391
Модель: traxxas rustler and 4-tec



Репутация:   0  


а почему не использовать мозги в которыХ есть модель танка??? и также им управлять???
или если нужно именно апм то можно через любую ардуинку смикшировать для гусеничного хода.
Пользователь в офлайнеКарточка пользователяОтправить личное сообщение
Вернуться в начало страницы
+Ответить с цитированием данного сообщения
DeSik
сообщение 21.05.17, 7:15
Сообщение #3


Гость
*

Сообщений: 53
Из: Бобруйск
Модель: Летающее крыло



Репутация:   0  


Цитата(Protez1999 @ 20.05.17, 6:53) *

а почему не использовать мозги в которыХ есть модель танка??? и также им управлять???
или если нужно именно апм то можно через любую ардуинку смикшировать для гусеничного хода.

Я уже разобрался с этим


--------------------
На свете с 1982 года. Изобретаю различные ползающие, ездющие, плавающие, летающие самоделки
Пользователь в офлайнеКарточка пользователяОтправить личное сообщение
Вернуться в начало страницы
+Ответить с цитированием данного сообщения
Protez1999
сообщение 21.05.17, 7:52
Сообщение #4


Второй пилот
***

Сообщений: 391
Модель: traxxas rustler and 4-tec



Репутация:   0  


Цитата(DeSik @ 21.05.17, 8:15) *

Я уже разобрался с этим

каким образом?
Пользователь в офлайнеКарточка пользователяОтправить личное сообщение
Вернуться в начало страницы
+Ответить с цитированием данного сообщения
DeSik
сообщение 22.05.17, 6:21
Сообщение #5


Гость
*

Сообщений: 53
Из: Бобруйск
Модель: Летающее крыло



Репутация:   0  


Цитата(Protez1999 @ 21.05.17, 8:52) *

каким образом?

Параметр SKID_STEER_OUT


--------------------
На свете с 1982 года. Изобретаю различные ползающие, ездющие, плавающие, летающие самоделки
Пользователь в офлайнеКарточка пользователяОтправить личное сообщение
Вернуться в начало страницы
+Ответить с цитированием данного сообщения

Ответить в эту темуОткрыть новую тему
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 27.06.17, 21:07